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機器人的時代已經來臨
The Age Of Robotics Has Come
HY1006A-180
1010A-143
產品參數
名稱 焊接機器人
類型 垂直關節6自由度
規格 HY1006A-180
類型 焊接
最大可搬重量 6kg
重復定位精度 ±0.08mm
電源容量 3.7KVA
本體重量 210kg
p點動作范圍 見左圖
安裝方法 地面
使用環境條件 0-45℃,
防護等級 與IP67相當

動作范圍

基本軸 - J1 ±170°
基本軸 - J2 +90° -85°
基本軸 - J3 +80° -90°
手臂軸 - J4 ±170°
手臂軸 - J5 +125° -90°
手臂軸 - J6 ±220°

最大速度

基本軸 - J1 136°/s
基本軸 - J2 135°/s
基本軸 - J3 125°/s
手臂軸 - J4 150°/s
手臂軸 - J5 150°/s
手臂軸 - J6 333°/s
工作范圍

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